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2024/3/17 3:45:20发布16次查看
我们假定已经完成了驱动装置的基本参数设置和调试(如电机参数辨识等等),以下只涉及与 s7-1200 控制器连接相关的参数。
mm 440 的参数分为几个访问级别,以便于过滤不需要查看的部分。 与 s7-1200 连接时,需要设置的主要有“控制源和“设定源两组参数。要设置此类参数,需要“专家参数访问级别,即首先需要把 p0003 参数设置为 3。
控制源参数设置:
控制命令控制驱动装置的启动、停止、正/反转等功能。控制源参数设置决定了驱动装置从何种途径接受控制,如表5所示。
表5:控制源由参数 p0700 设置
此参数有分组,在此仅设组,即 p0700[0]。
设定源控制参数:
设定值控制驱动装置的转速/等功能。设定源参数决定了驱动装置从哪里接受设定值(即给定),如表6所示。
表6:设定源由参数 p1000 设置
此参数有分组,在此仅设组,即 p1000[0]。
控制源和设定源之间可以组合,根据工艺要求可以灵活选用。我们以控制源和设定源都来自 com link 上的 uss 通信为例,简介 uss 通信的参数设置。
主要参数有:
1. p0700: 设置 p0700[0] = 5,即控制源来自 com link 上的 uss 通信;
2. p1000: 设置 p1000[0] = 5,即设定源来自 com link 上的 uss 通信;
3. p2009: 决定是否对 com link 上的 uss 通信设定值规格化,即设定值将是运转的百分比形式,还是值。为0,不规格化 uss 通信设定值,即设定为mm440中的设定范围的百分比形式;为1,对 uss 通信设定值进行规格化,即设定值为的数值;
4. p2010: 设置 com link 上的 uss 通信速率。根据 s7-1200 通信口的,支持的通信波特率如表7所示
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