在一些特殊地形或者特殊环境下的取样是合适的。所采用的取样系统能取得多种不同类型的样品诸如：土壤、淤泥、泥沙等等。
履带式直推土壤取样钻机是一个坚固耐用，结构紧凑，专为狭小的空间和崎岖的地形施工而设计的设备。由于采用了直推式钻进方式，可以取出无扰动原状土样，钻具设计包含内外管，所以具有钻进速度快，取样完整，工作效率高等特点。由于体积小，重量轻，可以自行行走，所以便于运输和到达复杂地形。
技术特点：
1、直推式钻进取样
2、钻进过程不加水，不回转
3、取样为内双层管取样，样品直接到达内部样品管，保证样品没有污染；配有防漏塞和防漏连杆，实现防漏连杆穿过钻杆顶住防漏塞形成总体锥形钻头，防止下钻时有孔壁土样进入取样管，造成污染
4、可实现30米取样
5、可实现100mm取样直径（取样深度会降低）
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整机重量（T） |
3.5 |
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外形尺寸（mm） |
3400*1500*2400 |
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取芯直径（mm） |
40-120 |
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取芯深度（m） |
30 |
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一次性推进长度（mm） |
3000 |
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行走速度（kn/h） |
2.5 |
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单机爬坡能力 |
25 |
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离地间隙（mm） |
250 |
